首轮比赛，双方在拜仁主场打成2-2。 第二轮来到皇马主场，上半场双方依然势均力敌。 比赛仅进行了13分钟，皇马险些进球，维尼修斯禁区内低射击中立柱，罗德里戈的跟进射门也被诺伊尔扑出。

拜仁有机会。 第28分钟，凯恩弧顶处精彩侧身抽射被鲁宁扑出。

易边再战，主场作战的皇马率先发起总攻。 短短一分钟内，第59分钟和第60分钟，罗德里戈和维尼修斯连续两次有威胁的射门，都被诺伊尔扑出。

尽管局势处于劣势6月3日 欧冠决赛时间，但拜仁在第68分钟率先打破僵局。 凯恩精准长传转移，替补受伤的格纳布里上场的阿方索戴维斯左路内切轰出世界，帮助拜仁3-2总比分反超。 值得注意的是，这也是阿方索戴维斯在欧冠联赛中的首粒进球。

此后，皇马主帅安切洛蒂不断换人，加强攻势6月3日 欧冠决赛时间，发起殊死反击。 第71分钟，皇马进球。 纳乔将球踢给拜仁球员并进球。 不过，主裁在观看VAR后得出结论，纳乔推搡犯规在先，进球无效。

第88分钟，皇马终于扳平比分。 诺伊尔出现低级失误并做出扑救。 何塞卢迅速上前破门得分。 皇马总比分3-3追平拜仁。

补时第1分钟，皇马再次上演翻盘。 何塞·卢梅开二度。 尽管裁判立即判定越位6月3日 欧冠决赛时间，但VAR介入并判定进球有效。

最终，皇马凭借何塞卢在比赛最后3分钟的2粒进球，2-1逆转拜仁，并以总比分3-2淘汰对手晋级决赛。

这是皇马时隔一年再次杀入欧冠决赛，也是队史第18次杀入决赛。 决赛次数继续领跑欧洲强队。 进入决赛后，皇马将对阵德甲的多特蒙德。 比赛场地依然是温布利球场。 本赛季欧冠决赛将于6月2日凌晨3点打响。